碰撞事故的成因：客观上是由于车辆，人，货物在移动过程中，车与车之间，车与人之间，车与物之间存在视觉盲区所导致；主观上是因为驾驶人员精力不集中，违章驾驶，违规操作叉车，以及非操作人员进入作业区等行为造成。

瑞驰博方始终秉承保护用户投资的企业理念，其RTLS实时定位解决方案，运用下行TDoA、边缘计算和异步Mesh组网方式，为客户构建了一张能够提供实时位置服务和双向数据通信的超宽带物联网，使定位目标具备位置自我感知能力。

系统低时延、自组网、开放性高、架构松耦合。通过动态扩大追踪区域，增加车辆和人员，以及电子围栏等分区方式，满足企业对叉车安全和效率的需求。同时可支撑多个部门的差异化应用，例如人员考勤，生产全流程控制，原料，半成品，成品的流向追踪，并且配合视频联动实现整个生产过程的管理。

瑞驰博方可扩展的UWB定位解决方案帮助客户轻松应对车辆避撞的难题

PWS接近告警 — 无网络解决方案

通过为作业车辆和操作人员配备UWB标签实现人车相互探测能力。无需基础网络部署，动态感知运动中物体的相对位置，依据预设的安全距离门限触发声光告警，提示采取避险措施。该方案具有低成本、快速部署的特点。

RTLS实时定位 — 网络感知解决方案

工业4.0和中国制造2025的相继推进，对企业的作业车辆安全及效率提出更高的要求，叉车作为主要载体，特别是大型工矿企业，叉车作业区面积大，叉车品种多，跨生产区作业频繁。在解决碰撞安全隐患的前提下，动态掌握叉车实时位置信息、运行速度以及历史轨迹，成为提升叉车作业效能的关键因素。

瑞驰博方RTLS实时定位网络，通过对叉车和人员厘米级精度的定位，并将信息及时反馈给业务控制系统，实现对车辆和人员安全管控、避撞、准入控制、车辆人员动态调度、运动轨迹回溯等功能，很好的满足了客户对精准位置的需求。